आपके भविष्य के सहकर्मी रोबोटों के झुंड हो सकते हैं

भविष्य में, रोबोटों के झुंड हमें खोज और बचाव से लेकर खेती तक के काम करने में मदद कर सकते हैं, शोधकर्ताओं का कहना है।

उदाहरण के लिए, खो जाने वाले हाइकर की खोज करने वाले हवाई रोबोटों का झुंड है। उन्हें दूरस्थ झाड़ी के एक बड़े क्षेत्र को कवर करना होगा और एक केंद्रीय कमांडर काम नहीं करेगा क्योंकि वे बहुत फैल चुके हैं।

इसलिए, इसके बजाय, रोबोट इस बड़े क्षेत्र को सही और तेजी से कवर करने और खोजने के लिए सबसे अच्छे तरीके की गणना करने के लिए सहकारी रूप से काम करते हैं।

"हम एक दिन उम्मीद करते हैं कि एक रोबोट झुंड बनाया जाए जो प्रदर्शन कर सकता है और तारों के झुंड की तरह नृत्य कर सकता है ..."

यह परिदृश्य कम है काला दर्पण मेलबर्न स्कूल ऑफ़ इंजीनियरिंग के अनुसार, एर्ली चैपमैन का कहना है कि यह लगता है, और नौकरियों के लिए व्यावहारिक समाधानों पर ध्यान केंद्रित करना जो मनुष्यों के लिए कठिन हैं।


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मचट्रॉनिक इंजीनियरिंग में अपने शोध के फोकस के बारे में बताते हुए, चैपमैन कहते हैं, "यह बहु-वाहन रोबोटिक्स पर केंद्रित है, या एक सामान्य लक्ष्य को प्राप्त करने के लिए कई रोबोट एक साथ काम कर रहे हैं"।

मेकट्रॉनिक इंजीनियर ऑटोमेशन और मैन्युफैक्चरिंग में विकास का पता लगाते हैं - इंजीनियरिंग के कई विषयों का सम्मिश्रण करते हैं। और इसमें उन स्मार्ट मशीनों का निर्माण करना शामिल हो सकता है जो अपने परिवेश के बारे में जानते हैं और स्वायत्त निर्णय ले सकते हैं।

चैपमैन विशेष रूप से मल्टी-व्हीकल, या झुंड, रोबोटिक्स के क्षेत्र में काम करता है। रोबोट बनाने के लिए मैकेनिकल, इलेक्ट्रिकल, और सॉफ्टवेयर इंजीनियरिंग के संयोजन का उपयोग करते हुए, चैपमैन फिर वाहनों को एल्गोरिदम का उपयोग करके प्रतिक्रिया करने और स्वायत्तता से सोचने के लिए प्रोग्राम करता है।

कई बॉट एक से बेहतर हैं

चैपमैन कहते हैं, "एक बड़े के स्थान पर कई छोटे मानव रहित हवाई वाहनों (यूएवी) का उपयोग करने के लिए लाभ हैं, विशेष रूप से नौकरी के लिए जैसे तेल रिसाव को रोकना, पर्यावरण निगरानी करना या खदान के गिरने से बचे लोगों की खोज करना।"

"इसे मानव-झुंड बातचीत कहा जाता है।"

न केवल छोटे वाहनों के साथ अतिरेक का तत्व है - एक समूह से एक छोटे यूएवी को खोना एक बड़े यूएवी को खोने की तुलना में एक समस्या से कम नहीं है - बल्कि कार्यान्वयन लाभ भी हैं। एक बात के लिए, बेहतर कवरेज क्षमता और कम लागत है।

"सस्ते छोटे रोबोटों का झुंड, जिनमें से प्रत्येक में कम क्षमता है, एक महंगा अत्यधिक सक्षम रोबोट की जगह ले सकता है," वह कहती हैं।

ऑस्ट्रेलिया में, यूएवी अब कृषि निगरानी के साथ-साथ समुद्र में सर्फ और बचाव के लिए उपयोग किया जाता है, जिसका अर्थ है कि काम तेजी से हो रहा है, जो समय-संवेदनशील अनुप्रयोगों के लिए विशेष रूप से महत्वपूर्ण है।

वर्तमान में, बचाव कार्यों के लिए, एक प्रशिक्षित लाइफसेवर को यूएवी उड़ान भरने की आवश्यकता है। लेकिन यह आसान नहीं होगा अगर यूएवी स्वायत्त रूप से काम कर सकता है, जो जीवन रक्षक को विशेषज्ञता के अपने क्षेत्र से दूर ले जाने से बचता है, जबकि सर्फ में तैराकों को देखते हुए "आँखों" की एक और जोड़ी जोड़ते हैं?

लेकिन ऑस्ट्रेलिया के कभी-कभी घातक सर्फ सिर्फ एक खतरा है कि चैपमैन और उनके सहयोगियों के रोबोट निगरानी कर सकते हैं।

“झाड़ी की आग से लड़ने वाले अभियानों में, स्वायत्त प्रणाली मनुष्यों के साथ मिलकर काम कर सकती है। हवाई वाहनों का एक झुंड बदलते आग की स्थिति पर महत्वपूर्ण जानकारी प्रदान करके अग्निशामकों का समर्थन कर सकता है।

“अग्निशमन दल आग के मोर्चे के साथ आगे बढ़ते हैं, झुंड कॉन्सर्ट में स्थानांतरित हो सकता है, अधिक महत्वपूर्ण जानकारी इकट्ठा करने और रिले करने के लिए खुद को बेहतर स्थिति दे सकता है। इसे मानव-झुंड बातचीत कहा जाता है, “चैपमैन कहते हैं।

बस समस्याओं का समाधान

हालाँकि यह तकनीकी रूप से भयभीत करने वाला लग सकता है, चैपमैन का कहना है कि उनका काम "वास्तव में जटिल समस्याओं के लिए आसानी से समझे गए समाधानों" को संप्रेषित करना है। और वह उस कौशल का उपयोग वास्तविक दुनिया के परिणामों में, खेत में, सर्फ पर, वापस लाभ पाने के लिए कर रहे हैं। बीहड़ में।

चैपमैन के काम को कई उद्योगों में प्रभावित करने की क्षमता भी दूरगामी है, जिसमें एयरोस्पेस और रक्षा, महत्वपूर्ण बुनियादी ढाँचा और रसद, कृषि रोबोटिक्स और यहां तक ​​कि खनन में स्वचालन शामिल है। और यह मानव तत्व को "सुस्त, गंदे और खतरनाक कार्यों" से हटाने के अपने लक्ष्य पर वापस जाता है।

जबकि उनका शोध भविष्य को देखता है, चैपमैन की प्रेरणा भी प्रकृति से मिलती है।

“मैं हमेशा बहुत गणित पर आधारित रहा हूं। आपके गणित में कुछ प्रदर्शन और नृत्य देखने का अवसर बहुत ही रोमांचक है। आप मछली के झुंड, या पक्षियों के झुंड को देख सकते हैं और आप रोबोट के लिए एक ही समीकरण लिख सकते हैं, ”वह कहती हैं।

लेकिन चैपमैन का कहना है कि समाज की भव्य चुनौतियों को हल करने के लिए मानव-रोबोट संपर्क और सहयोग-संयोजन बलों के लिए एक बढ़ता अवसर भी है।

हाथ मिलाने

"भविष्य में, यूएवी अधिक असंगत हो जाएगा, बड़े डेटा कलेक्टरों के रूप में कार्य करना," चैपमैन कहते हैं। "छोटे वाहन यहां एक मुख्य घटक होंगे, चुपचाप वास्तविक समय का संग्रह, पक्षी की आंखों की जानकारी महत्वपूर्ण रूप से परस्पर प्रणालियों के लिए कुल मिलाकर अच्छा प्रदर्शन करने के लिए।"

“ये रोबोट हमें विश्वसनीय डेटा प्रदान कर सकते हैं जो दुनिया के हमारे ज्ञान को बढ़ाता है। उदाहरण के लिए, फसलों का सटीक पानी, उदाहरण के लिए, भूमि के कटाव, फसल स्वास्थ्य और पानी के रन-ऑफ के अधिक सटीक मानचित्रों के साथ हमें आपूर्ति कर सकता है, जबकि पानी के उपयोग को भी कम करता है, ”वह कहती हैं।

तो, रोबोट और मानव एक साथ काम कर रहे हैं।

यह इंटरकनेक्टिविटी कुछ चैपमैन का कहना है कि एक प्रवृत्ति है जिसे हम भविष्य की इंजीनियरिंग में बढ़ाते हुए देखेंगे। चाहे वह आपदा वसूली में समन्वित बचाया की दक्षता में सुधार करने के लिए रोबोट का उपयोग कर रहा हो या परस्पर परिवहन नेटवर्क में सुधार कर रहा हो, बहु-वाहन रोबोटिक्स के लिए मनुष्यों की मदद करने की क्षमता असीमित है।

"हम एक दिन उम्मीद करते हैं कि एक रोबोट झुंड बनाया जाए जो प्रदर्शन कर सकता है और गणित और इंजीनियरिंग के साथ-साथ सितारों के झुंड की तरह नृत्य कर सकता है।"

स्रोत: प्रू गिल्डिया के लिए यूनिवर्सिटी ऑफ मेलबॉर्न

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