रोबोटिक्स रोगियों को पुनर्वास में शारीरिक कार्य ठीक करने में मदद कर सकता है। गेटी इमेज के माध्यम से बीएसआईपी / यूनिवर्सल इमेज ग्रुप

रोबोट ऐसी मशीनें हैं जो पर्यावरण को समझ सकती हैं और उस जानकारी का उपयोग किसी कार्य को करने के लिए करती हैं। आप उन्हें आज औद्योगिक समाजों में लगभग हर जगह पा सकते हैं। घरेलू रोबोट हैं जो फर्श को खाली करते हैं और गोदाम रोबोट वह पैक और सामान भेजता है। लैब रोबोट एक दिन में सैकड़ों नैदानिक ​​नमूनों का परीक्षण करें। शिक्षा रोबोट एक-एक ट्यूटर, सहायक और चर्चा सुविधाकर्ता के रूप में कार्य करके शिक्षकों का समर्थन करें। और चिकित्सा रोबोटिक्स कृत्रिम अंगों से बना एक व्यक्ति अपने विचारों से वस्तुओं को पकड़ने और उठाने में सक्षम हो सकता है।

यह पता लगाना कि मानव और रोबोट एक साथ कार्यों को प्रभावी ढंग से करने के लिए कैसे सहयोग कर सकते हैं, वैज्ञानिकों और इंजीनियरों के लिए तेजी से बढ़ने वाला क्षेत्र है जो रोबोट के साथ-साथ उन लोगों को भी डिजाइन करते हैं जो उनका उपयोग करेंगे। मानव और रोबोट के बीच सफल सहयोग के लिए संचार महत्वपूर्ण है।

लोग रोबोट के साथ कैसे संवाद करते हैं

रोबोट मूल रूप से डिजाइन किए गए थे दोहराए जाने वाले और सांसारिक कार्यों को करना और विशेष रूप से रोबोट-ओनली जोन जैसे कारखानों में काम करते हैं। तब से रोबोट एक दूसरे के साथ संवाद करने के नए तरीकों के साथ लोगों के साथ मिलकर काम करने के लिए आगे बढ़े हैं।

सहकारी नियंत्रण एक रोबोट और एक व्यक्ति के बीच सूचना और संदेश प्रसारित करने का एक तरीका है। इसमें किसी कार्य को पूरा करने के लिए रोबोट की गति, सटीकता और शक्ति के साथ मानव क्षमताओं और निर्णय लेने का संयोजन शामिल है।

उदाहरण के लिए, रोबोट में कृषि उद्योग किसानों को फसलों की निगरानी और फसल काटने में मदद कर सकता है। एक मानव एक उपयोगकर्ता इंटरफ़ेस के माध्यम से एक अर्ध-स्वायत्त दाख की बारी स्प्रेयर को नियंत्रित कर सकता है, जैसा कि मैन्युअल रूप से अपनी फसलों पर छिड़काव करने या पूरे क्षेत्र में व्यापक रूप से छिड़काव करने और कीटनाशक के अति प्रयोग को जोखिम में डालने के विपरीत है।

रोबोट भी कर सकते हैं भौतिक चिकित्सा में रोगियों का समर्थन करें. जिन रोगियों को स्ट्रोक या रीढ़ की हड्डी में चोट लगी थी, वे पुनर्वास के दौरान हाथ पकड़ने और चलने में सहायता करने के लिए रोबोट का उपयोग कर सकते हैं।

संचार का दूसरा रूप, भावनात्मक खुफिया धारणा, ऐसे रोबोट विकसित करना शामिल है जो मनुष्यों के साथ सामाजिक संबंधों के आधार पर अपने व्यवहार को अनुकूलित करते हैं। इस दृष्टिकोण में, रोबोट किसी कार्य पर सहयोग करते समय किसी व्यक्ति की भावनाओं का पता लगाता है, उनकी संतुष्टि का आकलन करता है, फिर इस प्रतिक्रिया के आधार पर उसके निष्पादन को संशोधित और सुधारता है।

उदाहरण के लिए, यदि रोबोट यह पता लगाता है कि एक भौतिक चिकित्सा रोगी एक विशिष्ट पुनर्वास गतिविधि से असंतुष्ट है, तो यह रोगी को एक वैकल्पिक गतिविधि के लिए निर्देशित कर सकता है। चेहरे की अभिव्यक्ति और बॉडी जेस्चर पहचानने की क्षमता इस दृष्टिकोण के लिए महत्वपूर्ण डिजाइन विचार हैं। मशीन लर्निंग में हालिया प्रगति भावनात्मक शरीर की भाषा को समझने और इंसानों के साथ बेहतर बातचीत करने और उन्हें समझने में रोबोट की मदद कर सकते हैं।

पुनर्वसन में रोबोट

रोबोट के अंगों को कैसे अधिक प्राकृतिक और अधिक जटिल कार्यों जैसे टाइपिंग और संगीत वाद्ययंत्र बजाने में सक्षम बनाने के सवालों का जवाब अभी तक नहीं मिला है।

मै एक विद्युत इंजीनियर जो अध्ययन करता है कि कैसे मस्तिष्क शरीर के अन्य भागों के साथ नियंत्रण और संचार करता है, और मेरी प्रयोगशाला विशेष रूप से जांच करता है कि कैसे मस्तिष्क और हाथ एक दूसरे के बीच संकेतों का समन्वय करें। हमारा लक्ष्य प्रोस्थेटिक और पहनने योग्य जैसी तकनीकों को डिजाइन करना है रोबोटिक एक्सोस्केलेटन डिवाइस जो स्ट्रोक, रीढ़ की हड्डी और दर्दनाक मस्तिष्क की चोटों वाले व्यक्तियों के लिए कार्य को बेहतर बनाने में मदद कर सकता है।

एक दृष्टिकोण के माध्यम से है मस्तिष्क-कंप्यूटर इंटरफेस, जो रोबोट और मनुष्यों के बीच संवाद करने के लिए मस्तिष्क के संकेतों का उपयोग करते हैं। किसी व्यक्ति के मस्तिष्क संकेतों तक पहुंचकर और लक्षित प्रतिक्रिया प्रदान करके, यह तकनीक संभावित रूप से पुनर्प्राप्ति समय में सुधार कर सकती है स्ट्रोक पुनर्वास. ब्रेन-कंप्यूटर इंटरफेस भी मदद कर सकते हैं कुछ संचार क्षमताओं को पुनर्स्थापित करें और पर्यावरण का भौतिक हेरफेर मोटर न्यूरॉन विकारों वाले रोगियों के लिए।

ब्रेन-कंप्यूटर इंटरफेस पैराप्लेजिक रोगियों को अकेले विचार करके अपने व्हीलचेयर को नियंत्रित करने की अनुमति दे सकते हैं। रॉल्फ वेनेनबेंड / तस्वीर गठबंधन गेटी छवियों के माध्यम से

मानव-रोबोट संपर्क का भविष्य

मानव जीवन में रोबोटों के प्रभावी एकीकरण के लिए लोगों और रोबोटों के बीच जिम्मेदारी को संतुलित करने और विभिन्न वातावरणों में दोनों के लिए स्पष्ट भूमिकाएं निर्धारित करने की आवश्यकता होती है।

जैसे-जैसे रोबोट तेजी से लोगों के साथ काम कर रहे हैं, उनके द्वारा उठाए गए नैतिक सवालों और चुनौतियों को नजरअंदाज नहीं किया जा सकता है। आसपास की चिंता एकांत, पक्षपात और भेदभाव, सुरक्षा जोखिम और रोबोट नैतिकता सभी के लिए रोबोट के साथ एक अधिक आरामदायक, सुरक्षित और भरोसेमंद दुनिया बनाने के लिए गंभीरता से जांच करने की आवश्यकता है। वैज्ञानिक और इंजीनियर अध्ययन कर रहे हैं मानव-रोबोट संपर्क का "डार्क साइड" नकारात्मक परिणामों की पहचान करने और उन्हें रोकने के लिए दिशानिर्देश विकसित कर रहे हैं।

मानव-रोबोट संपर्क में दैनिक जीवन के हर पहलू को प्रभावित करने की क्षमता है। मानव-रोबोट पारिस्थितिकी तंत्र बनाने के लिए यह डिजाइनरों और उपयोगकर्ताओं दोनों की सामूहिक जिम्मेदारी है जो सभी के लिए सुरक्षित और संतोषजनक हो।

के बारे में लेखक

रमना विंजामुरीकंप्यूटर विज्ञान और इलेक्ट्रिकल इंजीनियरिंग के सहायक प्रोफेसर, मैरीलैंड विश्वविद्यालय, बाल्टीमोर काउंटी

इस लेख से पुन: प्रकाशित किया गया है वार्तालाप क्रिएटिव कॉमन्स लाइसेंस के तहत। को पढ़िए मूल लेख.